Yusakû Kudô est un personnage de Detective conan. Il est le père de Shinishi, écrivain de génie mondialement célèbre, il a inventé de nombreux personnages tel le Baron Noir et peut rivaliser avec son fils en tant que meilleur détective.Très courtisé par les producteurs, il vit avec sa femme Yukiko Fujimine à Los Angeles depuis trois ans. Lorsqu'ils apprennent que leur fils a été rajeuni, ils reviennent au Japon pour le persuader de quitter le pays mais il refuse. Par la suite, ils reviendront plusieurs fois lui venir en aide. Yusakû est un proche ami du Professeur Agasa et du commissaire Megure
Yukiko Fujimine est une ancienne actrice mondialement connue du cinéma et de la télévision japonaise jusqu'à son mariage mais sa réputation est toujours aussi célèbre des années plus tard. Elle a aussi aidé à plusieurs reprises comme son mari la police pour résoudre des enquêtes difficiles.
Les parents de Shinishi Kudo ont un Q.I. élevé, ce qui explique l'intelligence élevée de leur fils. Ils ont tous les deux gardé un tempérament farceur de leur enfance et quand ils viennent voir leur fils, ils se déguisent pour que personne ne sache la vérité au sujet de leur fils. Ils ont donnés à Kogoro Mouri une forte somme pour qu'ils s'occupent de leur fils pendant leur longue absence (Voir épisode 43 : Le kidnapping de Conan Edogawa). Yusaku Kudo et Yukiko Fujimine ont décidé de laisser leur fils retrouver seul l'organisation sous la demande de ce dernier, mais ont promis que si l'enquête devenait trop dangereuse, ils feraient des recherches grâce aux relations qu'ils ont à travers le monde et avec Interpol